षडङ्ग
Ṣaḍaṅga
práctica“De seis miembros”. Refiere a las seis ramas o componentes del yoga según la tradición Nātha: [[āsana]], [[prāṇāyāma]], [[pratyāhāra]], [[dhāraṇā]], [[dhyāna]] y [[samādhi]].
A diferencia del Aṣṭāṅga Yoga de Patañjali (ocho miembros), el Haṭha Yoga tradicional prescinde de los yamas y niyamas, centrándose directamente en las prácticas corporales y meditativas.