Yoga Sūtra

“Aforismos del Yoga”. Obra de Patañjali (siglo II a.C. aprox.), compuesta por 195 sūtras organizados en cuatro capítulos: samādhi, sādhana, vibhūti y kaivalya. Es el texto fundacional del rāja yoga.

No es un manual de técnicas sino una cartografía de la mente: define el yoga como citta-vṛtti-nirodha (cesación de las fluctuaciones mentales), describe los obstáculos (kleśa), los pasos (aṣṭāṅga), los poderes (siddhi) y la liberación (kaivalya). Su influencia trasciende todas las escuelas de yoga.