Dotado de discernimiento, uno abandona aquí tanto las acciones buenas como las malas. Por tanto, dedícate al yoga. El yoga es habilidad en la acción.

Otra definición célebre: yogaḥ karmasu kauśalam — “yoga es habilidad en la acción”. Kauśala implica destreza, maestría, el arte de hacer las cosas bien.

El verso es sutil: no dice que el yoga produce habilidad, sino que es habilidad. La ecuanimidad descrita antes no es pasividad; permite una acción más precisa, libre del ruido del ego.

Buddhi-yukta (dotado de discernimiento) indica que esta habilidad surge del intelecto claro, no del instinto ciego. El discernimiento permite “abandonar” (jahāti) tanto lo bueno como lo malo — trascender la dualidad misma del mérito y demérito.

En la práctica física, kauśala se manifiesta como economía de movimiento, alineación precisa, esfuerzo justo — ni más ni menos de lo necesario.

El yogī experto hace que lo difícil parezca fácil, no por talento innato sino por la claridad que surge cuando el ego no interfiere.