Manteniendo el cuerpo, la cabeza y el cuello erguidos y alineados, inmóvil y firme, mirando la punta de la nariz, sin mirar en otras direcciones.

Este verso describe la alineación postural para la meditación con precisión notable.

Sama (igual, alineado) aplicado a kāya-śiro-grīva (cuerpo-cabeza-cuello) establece el principio fundamental: la columna erecta, sin inclinación. Esta alineación permite la respiración natural y el flujo óptimo de prāṇa.

Acala sthira (inmóvil y firme) reitera el sthira-sukham de Patañjali. La inmovilidad no es rigidez sino estabilidad relajada.

Nāsikāgram (punta de la nariz) indica la dirección de la mirada (dṛṣṭi). Los ojos semicerrados, dirigidos hacia abajo, reducen la estimulación visual sin la somnolencia de los ojos cerrados.

Diśaś ca anavalokayan (sin mirar en otras direcciones) señala la concentración: los ojos físicos reflejan la atención mental. Mirada dispersa = mente dispersa.

Esta postura es la base del Haṭha Yoga: antes de técnicas elaboradas, dominar la simple capacidad de sentarse erguido e inmóvil.