Gracias a la gracia de gurus como Matsyendra, Gorakṣa y otros, que conocían la ciencia del Haṭha Yoga, el yogui Svātmārāma aprendió esta vidyā.

Este verso establece el paramparā (linaje) del autor. Matsyendranātha es considerado el fundador humano de la tradición Nātha. Según la leyenda, recibió las enseñanzas de Śiva mientras estaba en el vientre de un pez (matsya).

Gorakṣanātha (Gorakh) fue su principal discípulo y sistematizador del Haṭha Yoga. A él se atribuyen numerosos textos y la expansión de la orden Nātha por toda India.

El autor se nombra a sí mismo Svātmārāma, “aquel que se deleita en su propio Ser” (sva + ātmā + rāma), indicando quizás un estado de realización o simplemente un nombre espiritual adoptado.

La palabra prasādataḥ (por gracia) enfatiza que el conocimiento yóguico se transmite no solo por instrucción, sino por la bendición del guru.