Prathamopadeśaḥ (Āsana) · Verso 5
मत्स्येन्द्र-गोरक्ष-आदयो विज्ञाता हठ-योगिनः | स्वात्मारामोऽथवा योगी जानीते तत्-प्रसादतः
matsyendra-gorakṣa-ādayo vijñātā haṭha-yoginaḥ | svātmārāmo'thavā yogī jānīte tat-prasādataḥ
Matsyendra, Gorakṣa y otros conocieron el Haṭha Yoga. Por su gracia, el yogī Svātmārāma también lo conoce.
Svātmārāma establece su linaje espiritual. Matsyendranātha y Gorakṣanātha son los padres fundadores de la tradición Nātha, los yogīs que sistematizaron el Haṭha Yoga.
La palabra prasādataḥ (por su gracia) indica que el conocimiento yóguico no se adquiere solo por esfuerzo intelectual sino que fluye a través de la transmisión maestro-discípulo (guru-śiṣya-paramparā).
El autor se nombra a sí mismo como Svātmārāma, “aquel que se deleita en su propio Ser” — un nombre que revela el fruto del Haṭha Yoga: el descanso en la propia naturaleza esencial.