Esta sabiduría te ha sido declarada en términos de Sāṅkhya; ahora escucha esta en cuanto al yoga. Armado con la cual, oh Pārtha, abandonarás el lazo del karma

Transición doctrinal: sāṅkhya (análisis filosófico del ātman como inmutable) ha sido presentado. Ahora yoga — la práctica de acción sin apego que produce liberación (karma-bandha-prahāṇa).

La sabiduría (buddhiḥ) es instrumento (yayā — por la cual). Yuktaḥ (unido, yoked) con esta buddhi, Arjuna prahāsyasi (abandonará) el karma-bandham (lazo de acción que ata a resultados).

Sāṅkhya da visión; yoga da método. Necesitamos ambos: comprensión y práctica.