Prathamopadeśaḥ (Āsana) · Verso 37
योनि-स्थानकमङ्घ्रि-मूल-घटितं कृत्वा दृढं विन्यसेत् मेण्ढ्रे पादमथैकमेव हृदये कृत्वा हनुं सुस्थिरम् | स्थाणुः संयमितेन्द्रियोऽचल-दृशा पश्येद्भ्रुवोरन्तरं ह्येतन्मोक्ष-कपाट-भेद-जनकं सिद्धासनं प्रोच्यते
yoni-sthānakam aṅghri-mūla-ghaṭitaṃ kṛtvā dṛḍhaṃ vinyaset meṇḍhre pādam athaikam eva hṛdaye kṛtvā hanuṃ susthiram | sthāṇuḥ saṃyamitendriyo 'cala-dṛśā paśyed bhruvor antaraṃ hy etan mokṣa-kapāṭa-bheda-janakaṃ siddhāsanaṃ procyate
Presionando firmemente el talón izquierdo contra el perineo y colocando el otro pie sobre el órgano generativo, con el mentón firme contra el pecho, los sentidos controlados, la mirada fija entre las cejas: esto se llama Siddhāsana, que abre la puerta de la liberación.
Siddhāsana (“postura del adepto” o “postura perfecta”) es descrita aquí en detalle técnico:
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Yoni-sthāna — El talón presiona el perineo (el punto entre los genitales y el ano), activando Mūlādhāra chakra.
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Meṇḍhre pādam — El otro pie se coloca sobre el área genital, no para reprimir sino para redirigir la energía sexual hacia arriba.
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Hṛdaye hanuṃ — El mentón contra el pecho forma Jālandhara bandha, sellando la energía en el torso.
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Bhruvor antaram — La mirada fija entre las cejas (Śāmbhavī mudrā) estabiliza la mente.
Mokṣa-kapāṭa-bheda-janakaṃ — “que rompe la puerta de la liberación”. Esta expresión indica que Siddhāsana no es meramente una postura de meditación, sino una práctica completa que integra āsana, bandha, mudrā y dṛṣṭi.