Así, mediante las posturas y las contracciones, el yogī alcanza el éxito. Cuando se perfeccionan adecuadamente, el cuerpo obtiene estabilidad y fuerza supremas.

Este verso resume los beneficios del primer capítulo dedicado a āsana y bandha. La palabra yogindra (“señor de los yogīs”) indica que el dominio de estas prácticas confiere excelencia.

Sthiratva (estabilidad) y bala (fuerza) son los dos pilares del cuerpo preparado para prácticas superiores. Sin esta base, el prāṇāyāma y las técnicas energéticas avanzadas son problemáticas.

El adverbio samyak (adecuadamente, correctamente) es crucial. No basta hacer las posturas; deben hacerse bien. La forma externa debe alinearse con la actitud interna.

Uttama bala (fuerza suprema) no es fuerza bruta sino la capacidad del cuerpo para sostener largas sesiones de práctica sin fatiga, para sentarse en meditación sin incomodidad.

El Haṭha Yoga entiende que la liberación requiere un vehículo corporal preparado. Negligenciar el cuerpo no es espiritualidad sino descuido.