Samkalpa

Resolución, intención deliberada. Saṅkalpa es la voluntad determinada que precede y dirige la acción. En los Yoga Sūtras, el saṅkalpa se vincula con la claridad de propósito (prayatna) necesaria para la práctica sostenida. La Bhagavad Gītā subraya que la firmeza del saṅkalpa distingue al yogī del indeciso. En yoga nidrā, el saṅkalpa se siembra en la frontera entre vigilia y sueño como semilla de transformación profunda. Véase dharana.