Dvādaśa-prakaraṇam (Kuṇḍalinī) · Verso 2

यमं नियममासनं प्राणायामं प्रत्याहारं च धारणां ध्यानं समाधिं च । एतदष्टाङ्गयोगं प्रोक्तं योगिनां मोक्षसिद्धये ॥

yamaṃ niyamamāsanaṃ prāṇāyāmaṃ pratyāhāraṃ ca dhāraṇāṃ dhyānaṃ samādhiṃ ca | etadaṣṭāṅgayogaṃ proktaṃ yogināṃ mokṣasiddhaye ||

Yama, niyama, āsana, prāṇāyāma, pratyāhāra, dhāraṇā, dhyāna y samādhi — este yoga de ocho miembros ha sido expuesto para la perfección liberadora de los yogīs.