Klesha

Aflicción, obstáculo. En YS 2.3, los cinco kleśas: avidyā (ignorancia), asmitā (ego), rāga (apego), dveṣa (aversión) y abhiniveśa (miedo a la muerte). Avidyā es la raíz de la que brotan los demás. Su destrucción mediante viveka es el camino a kaivalya. En la Bhagavad Gītā, kleśa aparece como la aflicción del samsāra.