tyāga

El tyāga es la renuncia, el acto de soltar voluntariamente todo apego al resultado de la acción y, en última instancia, al propio sentido de agente. El bhagavad-gita distingue tres tipos de tyāga según los [[guna|guṇas]]: el tamásico, que renuncia por pereza o cobardía; el rājásico, que abandona lo difícil por miedo al sufrimiento; y el sāttvico, que entrega la acción misma sin esperar fruto, como expresión del dharma. Este tyāga superior es inseparable del karma-yoga y prepara la mente para la visión directa del [[atman|Ātman]].