Dharma

Orden cósmico, ley natural, deber apropiado. Es uno de los conceptos más amplios del pensamiento indio, con significados que van desde la naturaleza intrínseca de las cosas hasta la conducta ética correcta.

En contexto yóguico, dharma puede referirse a las cualidades inherentes de un objeto (dharmin), las etapas de transformación en samyama, o el deber personal (svadharma) que cada uno debe cumplir según su naturaleza.

La Bhagavad Gita enseña que es mejor cumplir el propio dharma imperfectamente que el dharma ajeno perfectamente. El yoga no es escapar de la vida, sino vivirla con consciencia de su propósito profundo.