Por tanto, realiza siempre la acción que debe hacerse, sin apego. Porque actuando sin apego, el ser humano alcanza lo Supremo.

El capítulo 3 desarrolla el Karma Yoga — el yoga de la acción. Este verso resume su esencia: actúa, pero sin sakti (apego) al resultado.

Kāryam karma (la acción que debe hacerse) indica que hay acciones apropiadas a nuestra situación, deberes (dharma) que nos corresponden. El yoga no es escapar de responsabilidades sino cumplirlas con una actitud diferente.

Satatam (constantemente) amplía la práctica a toda la vida, no solo al momento de la meditación formal.

Asaktaḥ (sin apego) es la clave. El apego a los frutos genera ansiedad antes de la acción, perturbación durante, y frustración o inflación después. El desapego libera la acción de esta carga.

Param āpnoti (alcanza lo Supremo) promete que esta actitud conduce a la liberación. No es necesario renunciar a la acción; renunciar al apego basta.

Para el practicante de Haṭha: cada āsana es una oportunidad para Karma Yoga. Da tu mejor esfuerzo sin obsesionarte con “lograr” la postura.