Rāja-Vidyā-Rāja-Guhya Yoga · Verso 27
यत्करोषि यदश्नासि यज्जुहोषि ददासि यत् | यत्तपस्यसि कौन्तेय तत्कुरुष्व मदर्पणम्
yat karoṣi yad aśnāsi yaj juhoṣi dadāsi yat | yat tapasyasi kaunteya tat kuruṣva mad-arpaṇam
Todo lo que haces, lo que comes, lo que sacrificas, lo que das, cualquier austeridad que practiques, oh hijo de Kuntī, hazlo como una ofrenda a Mí.
El principio del Karma Yoga llevado a su máxima expresión. Las cinco actividades humanas fundamentales: karoti (hacer), aśnāti (comer), juhoti (sacrificar), dadāti (dar), tapasyati (austeridad).
Mad-arpaṇam — ofrenda a Mí — la clave de transformar karma en bhakti. No es la renuncia de la acción, sino su dedicación al Señor.
Este es el bhūti yoga — el yoga de la ofrenda — que santifica cada acto de la vida diaria. La práctica del recuerdo constante de Dios (smaraṇa) en medio de las obligaciones mundanas.