La pérdida de entusiasmo, el esfuerzo inútil, el cansancio y la agitación mental: esta cuaterna de dificultades acosa a los yoguis.

El kaṣṭa-catuṣṭaya — la cuaterna de dificultades — es diagnóstico clínico del practicante. Utsāha-bhraṃśa: la caída del ímpetu inicial, cuando la novedad se desvanece y la práctica se vuelve rutina opaca. Āyāsa: el esfuerzo que no produce fruto, la repetición mecánica sin atención. Klānti: el agotamiento físico y mental que resulta de forzar. Mano-dhṛti: la agitación que sucede cuando la mente, cansada de controlarse, se rebela. Estos cuatro forman secuencia patológica: la pérdida de entusiasmo genera esfuerzo forzado, que produce cansancio, que culmina en rebelión mental. Patañjali lo anticipa en Yoga Sūtra I.30: styāna — letargo — como obstáculo. Vasiṣṭha amplifica: no es solo letargo sino todo el ciclo de colapso motivacional. La solución no es más disciplina sino kauśalam — habilidad, inteligencia en el esfuerzo. El Gītā II.50 define yoga como karma-kauśalam: la destreza en la acción. No más fuerza, mejor técnica.