Firme, estable. En YS 2.46, sthira-sukham āsanam define el āsana como la conjugación de firmeza y comodidad. En la Haṭhapradīpikā, sthira designa tanto la estabilidad corporal en la postura como la quietud de la mente concentrada; sin sthira no hay dhyāna. Véase sukha, asana.