Sukha

Facilidad, comodidad, bienestar. La palabra que Patañjali usa junto a sthira (firmeza) para definir āsana: «sthira-sukham āsanam» — la postura es firmeza y facilidad.

Etimológicamente, su (bueno) + kha (espacio, agujero del eje de la rueda). Una rueda que gira bien tiene buen eje; un cuerpo que se mueve bien tiene sukha. Su opuesto es duḥkha (sufrimiento), literalmente un eje defectuoso.

En la práctica, sukha no es ausencia de esfuerzo sino su cualidad. Una postura tiene sukha cuando el cuerpo encuentra su lugar sin resistencia innecesaria, cuando la respiración fluye sin obstáculo, cuando la mente puede permanecer sin pelea.

Es también uno de los tres guṇas del objeto en relación con el sujeto: lo que genera placer o bienestar.