Comienza el sexto upadeśa: Dhyāna — meditación. Después de preparar el cuerpo con āsana, sellar la energía con mudrā, y trabajar el prāṇa, ahora la mente se enfoca en un objeto.

Dhyāna es la séptima etapa del yoga clásico, precedida por dhāraṇā (concentración) y seguida por samādhi (absorción).

El resultado es el mismo: jīvan-mukti, liberación en vida. Todas las etapas conducen al mismo destino; simplemente operan en niveles diferentes del ser.