Las sensaciones de contacto con los objetos, oh hijo de Kuntī, producen frío y calor, placer y dolor. Vienen y se van, son impermanentes; tolera, oh Bhārata

La enseñanza se vuelve práctica: mātrā-sparśāḥ (contactos de los sentidos con objetos) son la interfaz donde experimentamos mundo. Sus frutos son pares opuestos: śīta-uṣṇa (frío-calor), sukha-duḥkha (placer-dolor).

Āgama-apāyinaḥ (que vienen y se van) — todo lo sensorial es temporal. Anityāḥ (no-eternos, impermanentes) — no merecen apego ni aversión extrema.

El imperativo titikṣasva (tolerad, soportad) es la práctica de yoga. No eliminación de sensación sino capacidad de soportar sin reacción. Bhārata (descendiente de Bharata) recuerda la nobleza de linaje.