Comienza el séptimo y último upadeśa: Samādhi — absorción, unión, estado de completa integración. Es la culminación del haṭha yoga.

El samādhi no es técnica sino estado — el resultado natural de todas las prácticas previas. Cuando el cuerpo está purificado, la energía sellada, la respiración controlada, y la mente concentrada, el samādhi surge por sí mismo.

“Liberado en vida” — el resultado de todos los capítulos. El samādhi es la experiencia directa de libertad mientras el cuerpo aún vive.