Cierre del capítulo de dhyāna. Tres tipos descritos, todos conduciendo al yoga, todos preparando el samādhi.

Transición al capítulo final: samādhi — absorción, el estado de unión completa. Es la octava etapa del yoga clásico, la culminación de todo el proceso.

“Medio de liberación” — el samādhi es la puerta directa al mokṣa. En él, el individuo se disuelve en lo universal.