El Yogāsana — la postura del yoga misma. No es una postura específica con nombre de animal o elemento; es la postura que resume la esencia del yoga. El nombre indica su importancia suprema.

“Facilitador de la felicidad”. De todas las posturas, esta es presentada como la que directamente conduce al yoga — unión, integración, estado de completitud.

Probablemente se refiere al Padmāsana o Siddhāsana en su forma más refinada, o a una variación específica del linaje de Gheraṇḍa. Es la postura definitiva para la meditación profunda.