La descripción específica del Yogāsana parece haberse perdido o fusionado con otras posturas en la transmisión textual. El nombre sugiere una postura de meditación óptima.

En el contexto de Gheraṇḍa, el Yogāsana probablemente se refiere a una configuración particular del loto o del Siddhāsana con mudrás específicas. Es la postura para el rāja yoga.

Independientemente de la forma exacta, el principio es claro: hay una postura que representa la síntesis de toda la práctica, aquella en la que el cuerpo se vuelve transparente a la conciencia.