Comienza el tercer upadeśa: Mudrā. Después de purificar el cuerpo con ṣaṭkarma y estabilizarlo con āsana, ahora sellamos la energía con mudrā.

El término mudrā significa sello, signo, gesto. En el haṭha yoga son técnicas que involucran cuerpo, respiración y mente para dirigir el prāṇa.

“Se vuelve un conocedor del Brahman”. Las mudrás no son meras curiosidades técnicas; son puertas de entrada a la realización última. Cada sello es un camino hacia la verdad.