El mapa completo del yoga según Gheraṇḍa. Después de āsana y mudrā viene prāṇāyāma — control de la respiración. Después, dhāraṇā — concentración. Finalmente, la mente (dhī) se establece en la práctica.

El “conocedor de la verdad” (tattva-vid) practica tanto como es necesario, no más. La moderación es sabiduría; el exceso incluso en yoga puede ser dañino.

Esta es la secuencia clásica del haṭha yoga: ṣaṭkarma → āsana → mudrā → prāṇāyāma → pratyāhāra → dhyāna → samādhi. Cada escalón conduce al siguiente.