Transición al siguiente capítulo. Gheraṇḍa establece la secuencia: primero āsana, luego mudrā, luego prāṇāyāma. Cada nivel prepara el siguiente.

Las mudrās — sellos, gestos — requieren un cuerpo estable y flexible. Sin la base de los āsanas, los sellos energéticos no se manifiestan plenamente.

El control de los prāṇas — las corrientes vitales — es el objetivo del haṭha yoga. Pero no se alcanza directamente; se construye paso a paso: cuerpo, energía, mente.