Dvitīyopadeśaḥ (Āsana) · Verso 1
घेरण्ड उवाच — अथातोऽसनयोगं वक्ष्ये हठसंशुद्धिकारकम् | यथा सुखं तथा तिष्ठेत्ततो दोषविनाशनम् ||
gheraṇḍa uvāca — athāto'sanayogaṃ vakṣye haṭhasaṃśuddhikārakam | yathā sukhaṃ tathā tiṣṭhettato doṣavināśanam ||
Gheraṇḍa dijo: Ahora hablaré del yoga de los āsanas, que causa la purificación del haṭha. Estar estable con comodidad — de esto viene la destrucción de los doṣas.
Definición clásica del āsana: sthira-sukham āsanam (Patañjali Yoga Sūtra II.46). Estar estable (sthira) y cómodo (sukha) — no forzado, no sufrido. Esta es la base de toda práctica postural.
El propósito de los āsanas según Gheraṇḍa es haṭha-saṃśuddhi — purificación del haṭha, es decir, del sistema de energía dual (sol-luna, prāṇa-apāna). Las posturas preparan los canales energéticos.
La “destrucción de los doṣas” conecta los āsanas con la medicina ayurvédica. No son solo ejercicios físicos sino técnicas de equilibrio elemental.