Así practicando yoga constantemente, el yogui libre de mancha, fácilmente alcanza el contacto con Brahman, el infinito gozo.

Yuñjan — practicando, uniendo — sadā ātmānaṃ (al Ser siempre). El resultado: vigata-kalmaṣaḥ (libre de impurezas), accede sukhena (fácilmente, plácidamente) al brahma-saṃsparśa.

Saṃsparśa (contacto, toque) con Brahman produce atyantaṃ sukham — gozo sin fin. El sánscrito aśnute implica “disfrutar, experimentar” — es una realización vivida, no conceptual.