Al yogui de mente serena, libre de rajas, purificado, identificado con Brahman, le llega la dicha suprema.

Resultado del yoga: praśānta-manasam (mente serena), śānta-rajasam (donde rajas, agitación/pasión, ha cesado), akalmaṣam (sin mancha), brahma-bhūtam (convertido en Brahman — es decir, viviendo identificado con el Absoluto).

El uttamaṃ sukham (dicha suprema) “llega” (upaiti) — no es forzada, sino natural cuando las obstrucciones han sido removidas.