¡Oh Arjuna! Quien ve a todos los seres con igualdad por comparación consigo mismo, ya sea en el placer o en el dolor — se le considera el yogui supremo.

Ātmaupamya — comparación/semjanza con el propio ātman. El yogui ve a otros como a sí mismo: “como yo deseo sukha y evito duḥkha, así los demás.” Esto es fundamento ético del yoga.

Este es paramaḥ yogī (el yogui supremo) según Kṛṣṇa — no el que hace posturas espectaculares, sino el que tiene sama-dṛṣṭi (visión igual) hacia todo ser sintiente.