Lo que los grandes sabios llaman renuncia (saṃnyāsa), sabiendo la verdad, eso mismo se dice que es yoga. Quien ha conquistado su propio ser, sin duda, renuncia a los deseos de disfrute.

Kṛṣṇa identifica saṃnyāsa y yoga — no como prácticas diferentes, sino como perspectivas del mismo camino. Los maharṣi (grandes videntes) que ven la tattva (realidad última) usan ambos términos.

Ātma-jaya (conquista del ser) implica victoria sobre los sentidos y la mente. El que ha logrado esto, renuncia naturalmente a los deseos sensoriales; su renuncia no es forzada, es expresión de su realización.