Para el sabio que desea ascender al yoga, la acción se dice que es el medio; para aquel que ya ha ascendido al yoga, la quietud (śama) se dice que es el medio.

Kṛṣṇa presenta un camino escalonado. El aspirante (ārurukṣu) necesita la acción como preparación — purificando el cuerpo-mente y desarrollando vairāgya (desapego).

El yogārūḍha es quien ha ascendido, está establecido en la práctica. Para él, el medio es śama — calma mental, quietud. El comentario tradicional señala que esta quietud no es inactividad, sino estabilidad meditativa donde la acción continúa pero sin perturbación.