El yoga se perfecciona por seis cualidades: entusiasmo, audacia, perseverancia, conocimiento de la verdad, determinación y abandono de la compañía excesiva.

Tras los seis destructores, Svātmārāma ofrece los seis sādhaka (factores de éxito):

1. Utsāha — Entusiasmo, la energía que inicia la práctica cada día
2. Sāhasa — Audacia, valentía para enfrentar lo desconocido interior
3. Dhairya — Perseverancia, constancia a través de los obstáculos
4. Tattva-jñāna — Conocimiento de la realidad, comprensión correcta
5. Niścaya — Determinación firme, resolución inquebrantable
6. Jana-saṅga-parityāga — Soledad elegida, retiro de la dispersión social

Nótese el equilibrio: utsāha (energía activa) se complementa con dhairya (paciencia); sāhasa (riesgo) con niścaya (estabilidad).

Tattva-jñāna indica que la práctica ciega no basta; se requiere comprensión del propósito y los principios. La práctica sin teoría es mecánica; la teoría sin práctica es especulación.

Jana-saṅga-parityāga no significa misantropía sino selectividad en las relaciones. El yogī elige compañía que nutre, no que drena.