El yoga se perfecciona por estas seis cualidades: entusiasmo, audacia, perseverancia, conocimiento discriminativo, fe firme y alejamiento de la compañía mundana.

Este verso complementa el anterior, presentando las seis cualidades (ṣaḍ-guṇa) que conducen al éxito:

1. Utsāha — Entusiasmo. La energía positiva que impulsa la práctica.

2. Sāhasa — Audacia o valor. La disposición a enfrentar lo desconocido en la práctica.

3. Dhairya — Perseverancia o paciencia. Continuar a pesar de los obstáculos.

4. Tattva-jñāna — Conocimiento de los principios fundamentales. Comprensión de lo que se está haciendo y por qué.

5. Niścaya — Fe firme o determinación. Confianza inquebrantable en el camino.

6. Jana-saṅga-parityāga — Renuncia a la compañía mundana. Buscar satsaṅga (compañía de buscadores).

Nótese que el último punto aparece en ambas listas: la compañía que elegimos influye profundamente en nuestra práctica.