El yoga tiene éxito mediante seis cualidades: entusiasmo, valentía, perseverancia, conocimiento de la verdad, determinación y renuncia a la compañía excesiva.

Complementando el verso anterior sobre los obstáculos, Svātmārāma enumera las seis cualidades que conducen al éxito:

1. Utsāha — Entusiasmo. El impulso genuino y la alegría en la práctica, no forzado sino natural.

2. Sāhasa — Valentía, audacia. La disposición a enfrentar lo desconocido y superar los propios límites.

3. Dhairya — Perseverancia, paciencia. La capacidad de continuar pese a las dificultades y la falta de resultados inmediatos.

4. Tattva-jñāna — Conocimiento de la verdad. Comprensión correcta de los principios del yoga, no solo práctica ciega.

5. Niścaya — Determinación firme. La convicción inquebrantable en el camino elegido.

6. Jana-saṅga-parityāga — Renuncia a compañía excesiva. Tiempo a solas para la interiorización.

Estos versos 17-18 forman un par complementario que equilibra la advertencia (lo que destruye) con la guía positiva (lo que cultiva).