Siendo āsana la primera parte del Haṭha Yoga, se describe primero. Āsana proporciona estabilidad, salud y ligereza del cuerpo.

Este verso marca el comienzo de la sección sobre āsanas e indica por qué son fundamentales.

Los tres beneficios de āsana:

1. Sthairya — Estabilidad. No solo física, sino la capacidad de permanecer inmóvil durante la meditación. La estabilidad externa conduce a la estabilidad interna.

2. Ārogya — Salud. El cuerpo libre de enfermedad puede dedicarse a prácticas más sutiles. La salud es un requisito previo, no un fin en sí mismo.

3. Aṅga-lāghava — Ligereza del cuerpo. Un cuerpo ligero no es un obstáculo para la práctica; se vuelve un instrumento receptivo al prāṇa.

Prathamāṅga — “primera parte” — sitúa el āsana como el fundamento sobre el cual se construyen las demás prácticas de Haṭha Yoga.