Comienza el cuarto upadeśa: Pratyāhāra — retiro sensorial. Después de purificar el cuerpo, estabilizarlo con āsana, sellar la energía con mudrā, y trabajar el prāṇa, ahora se retiran los sentidos del exterior.

Pratyāhāra es el puente entre los prácticas externas (bahiraṅga) y las internas (antaraṅga). Es el quinto aṅga del yoga clásico de Patañjali.

“Liberado en vida” (jīvan-mukta) es el resultado. El pratyāhāra permite que el yogui esté en el mundo sin ser del mundo, con los sentidos funcionando pero no controlando.