उपनिषद्
Los Upaniṣads (800-200 BCE) son textos filosóficos que forman la culminación del conocimiento védico. El término significa "sentarse cerca" — del maestro, para recibir enseñanzas secretas.
Los Upaniṣads representan el jñāna kāṇḍa (sección del conocimiento) de los Vedas, en contraste con el karma kāṇḍa (rituales). Contienen las doctrinas centrales del Vedānta: la identidad entre Ātman (el Ser individual) y Brahman (lo Absoluto), la naturaleza ilusoria del mundo fenoménico, y los medios para alcanzar mokṣa (liberación).
Hay más de 200 Upaniṣads, pero tradicionalmente se reconocen entre 10 y 13 como las principales (mukhya). Aquí presentamos aquellas con mayor relevancia para la práctica del yoga: textos que mencionan explícitamente técnicas contemplativas, control del prāṇa, o la disciplina interior que más tarde cristalizaría en el yoga sistemático.
La más breve de las Upaniṣads mayores (18 versos) y quizás la más concentrada. Comienza con la paradoja fundamental: todo es Īśa (el Señor), y sin embargo está envuelto por Īśa.
Sintetiza la vida activa y la renuncia en un solo verso: «renuncia y goza». Fundamento del karma yoga y la visión no-dual.
Diálogo entre Naciketas y Yama, el dios de la muerte. Contiene la célebre metáfora del carro y enseñanzas sobre el Ātman, la muerte y la disciplina del yoga.
Primera mención explícita de "yoga" como disciplina sistemática. La metáfora del carro establece la jerarquía: ātman → buddhi → manas → sentidos.
Una de las primeras Upaniṣads en combinar teísmo (devoción a Rudra/Śiva) con prácticas meditativas. Contiene instrucciones de āsana y prāṇāyāma.
Primeras instrucciones detalladas de meditación sentada y control del prāṇa. Puente entre filosofía upanishádica y yoga práctico.
La más breve de las principales Upaniṣads (12 versos) pero considerada la más densa. Análisis del Oṃkāra y los cuatro estados de consciencia.
Fundamento para la meditación en Oṃ. El cuarto estado (turīya) es el objetivo de prácticas contemplativas profundas.
Establece la distinción entre el conocimiento superior (parā vidyā) y el inferior (aparā vidyā). Enseña que Brahman es como un arco y el Ātman como la flecha.
Clasificación del conocimiento en espiritual y mundano. La metáfora del arco es una guía directa para la meditación: la flecha es el Ātman que se funde en Brahman.
Seis discípulos formulan seis preguntas al sabio Pippalāda sobre el origen, el prāṇa, los estados de consciencia, la meditación en Oṃ y el Ātman.
Tratado sistemático sobre el prāṇa como principio vital. La pregunta central del yoga: ¿qué respira dentro de nosotros?
La «escuela de Tittiri». Contiene las cinco envolturas (kośa) del Ser y el célebre «Śikṣāvallī» con instrucciones para el estudiante.
Modelo de las cinco envolturas (annamaya → ānandamaya) que explica la jerarquía cuerpo-mente-espíritu. Fundamento de la práctica de introspección profunda.