Quien, estableciendo sus acciones en Brahman, abandonando el apego, actúa, no es manchado por el pecado, como la hoja de loto no es mojada por el agua.

La imagen clásica del loto. Brahmaṇi ādhāya — estableciendo en Brahman — es ofrecer acciones a lo trascendente.

Saṅgaṃ tyaktvā — abandonando apego — es no-identificación con resultados. Resultado: na lipyate pāpena — no es manchado por pecado — como padma-patram ambhasā — hoja de loto por agua. El loto crece en agua pero no se moja; el yogī actúa en el mundo pero no se contamina. La superficie es lisa; el yogī no retiene.