Librados del engaño del orgullo, vencedores del defecto del apego, dedicados al Ser interno, liberados de los deseos, libres de los pares de opuestos llamados placer y dolor, van los no-confundidos hacia ese lugar indestructible.

El requisito para alcanzar el pada avyaya: cinco cualidades esenciales. Primero, nirmāna-moha — sin el engaño (moha) de la identificación con el māna (honor, orgullo, concepción de sí). Segundo, jita-saṅga-doṣa — habiendo vencido el defecto de todo apego.

Tercero, adhyātma-nitya — cuya permanencia está en el Ser interno, no en lo externo. Cuarto, vinivṛtta-kāma — completamente vueltos de los deseos. Finalmente, vimukta dvandva — liberados de la dualidad de sukha-duḥkha (placer-dolor), que es solo una etiqueta (saṃjñā) superpuesta. Solo amūḍhāḥ (los no-confundidos) logran este camino.