Estas acciones también, sin embargo, abandonando el apego y los frutos, deben realizarse — así es Mi opinión determinada y suprema, oh Pārtha.

Calificación crucial: saṅgaṃ tyaktvā phalāni ca — abandonando el apego (saṅga) y los frutos (phala). Las acciones deben realizarse (kartavyāni), pero sin condiciones.

Niścitaṃ matam uttamam — opinión (matam) determinada (niścita) y suprema (uttama). La síntesis final: acción sin apego, no inacción. Esto es karma-yoga puro.