Con el cuerpo, la mente, la inteligencia o solo con los sentidos, los yogīs realizan acciones abandonando el apego, para la purificación del Ser.

Instrumentos de acción. Kāyena — con cuerpo — manasā — con mente — buddhyā — con intelecto — indriyaiḥ — con sentidos — son niveles de instrumento.

Kevalaiḥ — solos, puros — indica que incluso solo con sentidos, sin mente intelectual, se puede actuar yoguicamente. Ātma-śuddhaye — para purificación del Ser — es propósito: acción como proceso de refinamiento, no como producción de resultados externos.