El unido, abandonando el fruto de la acción, alcanza la paz estable; el no-unido, actuando por deseo, apegado al fruto, está atado.

Contraste entre yogī y no-yogī. Yuktaḥ — unido — tyaktvā karma-phalam — abandonando fruto de acción — obtiene śāntim naiṣṭhikīm — paz estable, definitiva.

Ayuktaḥ — no-unido — actúa kāma-kāreṇa — por deseo como motivo — phale saktaḥ — apegado al fruto — está nibadhyate — atado. La diferencia no está en actuar o no, sino en apego o no-al apego. Misma acción, diferente interior produce diferentes consecuencias.