Quien puede soportar aquí mismo, antes de abandonar el cuerpo, el impulso nacido del deseo y la ira, es unido, es un hombre feliz.

Prueba de yoga aquí y ahora. Iha eva — aquí mismo — indica que la prueba es en la vida, no después de muerte.

Prāk śarīra-vimokṣaṇāt — antes de abandonar el cuerpo — indica inmediatez. Kāma-krodhodbhavam vegam — impulso nacido de deseo e ira — es desafío principal. Śaknoti soḍhum — puede soportar — indige control emocional. Resultado: yuktaḥ — unido — y sukhī naraḥ — hombre feliz. Control de pasiones produce yoga y felicidad simultáneamente.