Aquél cuya mente está satisfecha con el conocimiento y la realización, establecido en lo inmutable, con sentidos conquistados, se le llama yukta (unido). Ese yogui es igual ante un terrón de barro, una piedra y el oro.

Dos tipos de conocimiento: jñāna (conocimiento teórico, sabiduría) y vijñāna (conocimiento directo, realización). El yogui está tṛpta (satisfecho) con ambos.

Kūṭa-stha significa “establecido en la cima” o “inmutable” — refiriéndose al ātman trascendente. La igualdad (samatva) total: loṣṭa (terrón), aśman (piedra), kāñcana (oro) son idénticos para él.