Pero quien, oh Arjuna, controla los sentidos con la mente y, sin apego, realiza el yoga de la acción con los órganos de acción, aquel es superior.

Aquí se define el verdadero Karma Yoga: acción con los sentidos bajo el dominio de la mente, desapegada de resultados. El orden es crucial — primero manas (mente), luego karmendriya (órganos).

Asakti — no-apego — es la cualidad distintiva. No es indiferencia sino libertad interior. Viśiṣyate — “es distinguido” o “superior” — indica que este practicante supera al asceta forzado y al actor mundano. La síntesis: usar la acción como vehículo de transformación, no como escape ni como indulgencia.