Cuando la mente perfectamente controlada se establece en el propio ser, libre de todo deseo — entonces se dice que uno está unido (yukta).

Definición del yogui yukta (unido): citta viniyata (mente completamente controlada) establecida ātmani (en el ser propio), niḥspṛhaḥ (libre de deseo) hacia sarva-kāma (todos los placeres).

La meditación no es escapismo, sino establecer la mente en su fuente. El kāma (deseo) es aquí entendido ampliamente: no solo deseos sensuales, sino todo anhelo que dispersa la mente.