El yogui es superior al asceta, se considera superior al erudito, y superior al hombre de acción ritualista. Por tanto, ¡oh Arjuna!, sé un yogui.

Jerarquía: tapasvin (asceta, que practica austeridad) < jñānin (erudito, conocedor) < karmī (performador ritual) < yogī.

La razón: el asceta purifica pero puede no realizar; el erudito sabe pero puede no integrar; el ritualista actúa pero puede estar apegado. El yogī combina disciplina, conocimiento y acción no-apegada.